My roommates and I take turns cleaning the kitchen every week.

take 是动词，意思是"拿、取、承担"，在这里表示"承担（某项任务或责任）"。 turns 是名词 turn 的复数形式，turn 在这里的意思是"轮流的机会"或"轮次"。 take turns 是一个固定短语，意思是"轮流做某事"，表示几个人依次承担某项任务。