I heard a noise and was relieved to find that it was only a cat.

relieved 是动词 relieve 的过去分词形式，在这里作形容词使用。relieve 由前缀 re-（表示"再次"）和词根 lieve（来自拉丁语 levare，意为"减轻"）组成，意思是"减轻、缓解"。 relieved 表示"感到宽慰的、松了一口气的"，描述从紧张或担忧状态中解脱出来的感受。