I'm just relieved that she's safe and well.

relieved 是动词 relieve 的过去分词形式，在这里作形容词使用。relieve 由前缀 re-（表示"再次"）和词根 lieve（来自拉丁语 levare，意为"减轻"）组成，意思是"减轻（痛苦、压力等）"。relieved 表示"感到宽慰的、放心的"，形容担忧解除后的轻松状态。