The guide ended this bit of information and led the people out of the corridor when one young child cried out in terror.

cried 是动词 cry 的过去式，cry 的基本意思是"哭喊、叫喊"。 out 在这里是副词，与动词搭配表示"大声地、突然地"。 cried out 是一个短语动词，意思是"突然大声喊叫"，通常表示因惊吓、疼痛或强烈情绪而发出的叫声。