Upon seeing the accident, she instinctively cried out for help.

cried 是动词 cry 的过去式，cry 的基本意思是"哭喊、叫喊"。 out 在这里是副词，表示"大声地、向外"的意思，用来加强 cry 的动作程度。 cried out 这个短语表示"大声呼喊"，强调因惊吓或紧急情况而发出的叫喊声。