Despite the bad weather, our guide's unwavering confidence urged us on to complete the challenging hike.

urged 是动词 urge 的过去式，urge 的意思是"敦促、激励"。 on 在这里是副词，与 urge 搭配使用，表示"继续前进、坚持下去"。 urged on 这个短语表示"激励某人继续做某事"，特别是指面对困难时给予鼓励。