The spectators roared, urging the exhausted marathon runner on towards the finish line.

urging 是动词 urge 的现在分词形式，urge 的意思是"敦促、激励"，表示强烈地鼓励或推动某人做某事。 on 在这里是副词，与 urge 搭配使用，表示"继续、前进"的意思。 urging on 这个短语组合表示"不断鼓励某人继续前进"，常用于体育比赛等需要持续动力的场景。