It's common for comedians to crack a joke about everyday life.

crack 在这里是动词，意思是"说"或"讲"，常用于非正式场合表示"讲笑话"。 a 是不定冠词，在这里表示"一个"。 joke 是名词，意思是"笑话"或"玩笑"。 crack a joke 是一个固定短语，意思是"讲笑话"或"开玩笑"。