We plan to crack a joke at the start of the presentation to engage the audience.

crack 在这里是动词，意思是"说、讲"，常用于非正式场合表示"讲笑话"。 a 是不定冠词，表示"一个"。 joke 是名词，意思是"笑话"。 crack a joke 是一个固定短语，意思是"讲笑话"，通常用于非正式场合。