After taking a warm bath, he drifts off to sleep within minutes.

drifts 是动词 drift 的第三人称单数形式，drift 本意是"漂流、飘移"，在这里引申为"逐渐进入某种状态"。 off 在这里是副词，表示"离开、脱离"的状态。 drifts off 是一个短语动词，意思是"逐渐入睡"，描述从清醒状态慢慢进入睡眠的过程。