She drifted off unwillingly, her mind wandering to memories of Milano.

drifted 是动词 drift 的过去式，drift 本意是"漂流、飘移"，在这里比喻思绪或意识逐渐进入某种状态。 off 在这里是副词，与动词 drift 搭配使用，表示"离开清醒状态"。 drifted off 是一个常用短语，意思是"渐渐入睡"，描述从清醒到睡眠的渐进过程。