I am a very good swimmer and I know some basic sailing techniques which I picked up while I was in Canada.

picked 是动词 pick 的过去式，pick 本意是"捡起、挑选"，在这里引申为"获得、学会"的意思。 up 是副词，表示"向上、完全"的意思，在这里与 pick 搭配使用。 pick up 是一个短语动词，意思是"偶然学会、不经意间掌握"，通常指非正式学习中获得的知识或技能。