Let me relieve you of your luggage.

relieve 是动词，意思是"减轻、缓解"，在这里指"帮某人减轻负担"。 of 是介词，在这里与 relieve 搭配使用，表示"从...中解脱出来"。 relieve someone of something 是一个固定搭配，意思是"帮某人拿/提某物"，通常用于主动提供帮助的场景。