To keep the students on their toes, the teacher gives pop quizzes.

keep 在这里的意思是"保持、维持"，表示使某人或某物持续处于某种状态。 on 在这个短语中表示"处于某种状态或位置"。 their 是代词 they 的所有格形式，指代前面提到的 students。 toes 是 toe 的复数形式，意思是"脚趾"。 keep someone on their toes 是一个固定短语，字面意思是"让某人踮着脚"，比喻"让某人保持警觉或紧张状态"。