The constant changes in the project keep the team on their toes.

keep 在这里是动词，意思是"使保持某种状态"。 on 是介词，表示"处于某种状态或位置"。 their 是形容词性物主代词，指代前面的"the team"，意思是"他们的"。 toes 是名词 toe 的复数形式，意思是"脚趾"。 keep someone on their toes 是一个固定短语，字面意思是"让某人踮着脚尖"，比喻"使某人保持警觉或准备就绪的状态"。