The book is an extension of ideas he set out in an earlier article.

extension 是名词，由动词 extend（延伸、扩展）加上名词后缀 -ion 构成。extend 本身由前缀 ex-（向外）和词根 tend（伸展）组成。 extension 在这里指"延伸、扩展"，表示这本书内容是对之前文章观点的进一步发展和扩充。