In an emergency, someone needs to take charge and give clear instructions.

take 是动词，意思是"拿、取"，在这里引申为"承担、接受"。 charge 是名词，本义是"费用、电荷"，在这里引申为"责任、管理"。 take charge 是一个固定短语，意思是"负责、掌管"，指主动承担起领导或管理的责任。