From the beginning, they get off on the wrong foot.

get 是动词，意思是"得到、获得"，在这里表示"处于某种状态"。 off 是介词，表示"离开、脱离"。 on 是介词，表示"在...上"。 the 是定冠词，表示特指。 wrong 是形容词，意思是"错误的、不正确的"。 foot 是名词，意思是"脚"。 get off on the wrong foot 是一个固定短语，字面意思是"用错误的脚开始"，比喻"一开始就出问题"或"出师不利"。