Most guests left, but a few stayed behind to help clean up.

stayed 是动词 stay 的过去式，stay 的意思是"停留、逗留"。 behind 本义是"在后面"，在这里与 stay 搭配使用，表示"留在原地不离开"。 stayed behind 这个短语表示"（其他人离开后）仍然留下来"，强调留在原地的状态。