We installed a fence to keep the dog from wandering into the street.

keep 在这里是动词，意思是"保持、防止"，常与from搭配使用。 from 是介词，表示"从...离开/避免"，与keep连用构成固定搭配。 keep from 这个短语表示"阻止...做某事"或"防止...发生"。