Their freedom was constrained by the terms of the contract.

constrained 是动词 constrain 的过去分词形式，在句中表示被动。constrain 由前缀 con-（表示"共同、加强"）和词根 strain（"拉紧"）组成，意思是"强制限制、束缚"。constrained 表示"受到限制的、被约束的"。