He managed to scramble out of the crashed vehicle just before it caught fire.

scramble 的意思是"快速爬行、攀爬"，通常指在紧急或困难的情况下快速移动。 out 在这里是副词，表示"向外、离开"的意思，指从某个封闭空间或位置出来。 scramble out 这个短语组合起来表示"快速爬出来"，强调在紧急情况下从某处迅速脱身。