Please relax and make yourself at home and help yourself.

make 是动词，意思是"使、让"。 yourself 是反身代词，指"你自己"。 at 是介词，表示"在...状态或位置"。 home 是名词，意思是"家"。 make yourself at home 是一个固定短语，字面意思是"让你自己像在家一样"，实际表示"别拘束/别客气"的意思。