When you visit a friend's house, they often say, 'Just make yourself at home.'

make 在这里是动词，意思是"使...成为"。 yourself 是反身代词，指"你自己"。 at 是介词，表示"处于某种状态"。 home 是名词，指"家"。 make yourself at home 是一个固定短语，字面意思是"让自己像在家一样"，也就是"别拘束，请随意"的意思。