Use simple words and gestures to make yourself understood if you're not fluent.

make 是动词，意思是"使、让"，在这里构成"make + 宾语 + 过去分词"的结构。 yourself 是反身代词，指"你自己"，在这里作 make 的宾语。 understood 是动词 understand 的过去分词形式，在句中表示被动含义，意思是"被理解"。 make yourself understood 这个短语的意思是"让自己被理解/让人明白你的意思"，强调通过某种方式使别人能够理解你。