When communicating in a new language, it's essential to make yourself understood to avoid misunderstandings.

make 是动词，意思是"使、让"，在这里构成使役动词结构。 yourself 是反身代词，指"你自己"，在这里指代说话者本人。 understood 是动词 understand 的过去分词形式，在句中表示被动含义，意思是"被理解"。 make yourself understood 是一个固定短语，意思是"让别人理解你"或"表达清楚自己的意思"。