One of the new machines that I had brought from Germany had caught fire.

caught 是动词 catch 的过去分词形式，catch 的意思是"抓住、接住"，在这里与 fire 搭配使用表示"着火"。 fire 是名词，意思是"火、火灾"。 caught fire 是一个固定搭配，意思是"起火、着火"，表示物体突然开始燃烧。