The sudden announcement of the test really caught us off guard.

caught 是动词 catch 的过去式，catch 本意是"抓住、捕捉"，在这里引申为"使...处于某种状态"。 us 是人称代词 we 的宾格形式，指"我们"。 off 在这里是介词，表示"脱离、离开"的状态。 guard 本意是"警戒、防卫"，指防备状态。 caught us off guard 这个短语字面意思是"使我们脱离了防备状态"，引申为"让我们措手不及/猝不及防"。