The concept is complex, but most people will eventually catch on with enough practice.

catch 的基本意思是"抓住、捕捉"，在这里引申为"理解、掌握"的意思。 on 在这里是副词，表示"持续、进行"的状态。 catch on 是一个短语动词，意思是"理解、明白"，特别指经过一段时间后终于理解某个概念或掌握某种技能。