Students cannot participate in the trip without parental consent.

consent 是名词，由前缀 con-（表示"共同"）和词根 sent（来自拉丁语 sentire，意为"感觉"）组成，字面意思是"共同的感觉"，引申为"同意、许可"的意思。parental consent 特指"父母或监护人的同意"。