I tried to catch up with the guide and the other tourists.

catch 的基本意思是"抓住、捕捉"，在这里引申为"赶上"的意思。 up 表示"向上"或"朝某个方向"，在短语中与 catch 搭配使用。 catch up with 是一个固定短语，意思是"赶上、追上"，指缩短与前方人或事物的距离。