We didn't eat dinner not until everyone was home.

not 是否定词，表示"不"或"没有"。 until 是介词，表示"直到...时候"，强调某个时间点之前没有发生某事。 not until 是一个固定搭配，表示"直到...才"，强调某事在某个时间点之后才发生。