The thought of winning the competition filled her with joy.

filled 是动词 fill 的过去式，fill 的意思是"充满、填满"。 with 在这里是介词，表示伴随状态或方式，引出被充满的具体内容。 filled with 这个短语表示"被...充满"，描述某种情感或物质充满某人或某物的状态。