The sudden noise filled the children with excitement.

filled 是动词 fill 的过去式，fill 的意思是"填满、充满"。 with 在这里表示伴随状态或方式，表示"以...方式"或"带着..."。 filled with 这个短语表示"被...充满"，描述某种情绪或状态完全占据了某人。