老师在学生的论文上做了详细的批注，指出需要改进的地方。

The teacher annotated the student's essay to point out areas for improvement.

annotated 是动词 annotate 的过去式形式。annotate 由前缀 an-（表示"添加"）和词根 note（"笔记、注释"）组成，意思是"添加注释、批注"。annotated 在这里表示"做了批注"的动作。