He was feeling overwhelmed before the presentation, but he took a deep breath and got a grip on himself.

got 是动词 get 的过去式，意思是"获得、得到"。 a 是不定冠词，表示"一个"。 grip 是名词，意思是"紧握、控制"。 on 是介词，表示"在...上"或"关于"。 himself 是反身代词，指"他自己"。 got a grip on himself 是一个固定短语，字面意思是"获得对自己的控制"，引申为"控制住自己的情绪"或"镇定下来"。