During the difficult exam, she felt panic rising, but she got a grip and managed to focus.

got 是动词 get 的过去式，表示"获得、取得"。 a 是不定冠词，在这里表示"一个"。 grip 是名词，意思是"紧握、控制"，引申为"对情绪或局面的掌控"。 get a grip 是一个固定短语，字面意思是"获得控制"，实际表示"控制住情绪、稳住心神"的意思。