A careless comment slipped out during the meeting, causing some embarrassment.

slipped 是动词 slip 的过去式，slip 本意是"滑落、溜走"，在这里引申为"无意中说出口"。 out 是副词，表示"向外、出来"的意思，与动词搭配时表示动作的方向或结果。 slipped out 这个短语组合起来表示"无意中脱口而出"的意思，指话语不受控制地说了出来。