The documentary relates the history of the city through personal accounts.

relates 是动词 relate 的第三人称单数形式。relate 由前缀 re-（表示"再次"）和拉丁词根 lat（意为"携带"）组成，本义是"带回、重新讲述"，引申为"叙述、讲述"的意思。在这里指"讲述、描述"历史事件。