Just as we were about to leave, a bus came along.

came 是动词 come 的过去式，表示"来"的动作。 along 是副词，表示"沿着、向前"的意思，在这里与 come 搭配使用表示"过来、到达"。 came along 这个短语表示"出现、到来"，常用来描述交通工具或人的到达。