A stranger came along and offered to help.

came 是动词 come 的过去式，表示"来、到达"的意思。 along 在这里是副词，表示"向前、一起"的意思，常与动词搭配使用表示动作的方向或伴随状态。 came along 这个短语表示"出现、到来"的意思，常用来描述某人意外地出现在某个场合。