The shoulder joints allow the arms to move freely.

shoulder的意思是"肩膀"，指连接手臂和躯干的部位。 joint是名词，指"关节"，即骨头之间的连接部位，允许身体部位进行活动。 shoulder joint指"肩关节"，是连接上臂骨与肩胛骨的球窝关节，具有很大的活动范围。