He rolled his shoulders to loosen up.

rolled 是动词 roll 的过去式，roll 的意思是"滚动、转动"。 shoulders 是 shoulder 的复数形式，shoulder 指"肩膀"，即连接手臂和躯干的部位。 rolled his shoulders 指"转动肩膀"的动作，通常是为了放松肩部肌肉。