She felt embarrassed about undressing in front of the doctor.

embarrassed 是动词 embarrass 的过去分词形式，在这里作形容词使用。embarrass 来自法语 embarrasser，原意是"阻碍、使困窘"，现在主要指"使尴尬、使难堪"。 embarrassed 表示"感到尴尬的、难为情的"，描述因某种情况而感到不自在或羞愧的心理状态。