I was too embarrassed to admit that I was scared.

embarrassed 是动词 embarrass 的过去分词形式，在这里作形容词使用，表示"感到难为情的、尴尬的"。embarrass 来自法语 embarrasser，原意是"阻碍、使困窘"，形容因犯错或出丑而感到羞愧不安的心理状态。