He didn't mean to offend her, but the harsh comment slipped out.

slipped 是动词 slip 的过去式，slip 本意是"滑落、滑行"，引申为"无意中说出"。 out 在这里是副词，表示"出来、外露"。 slipped out 这个短语表示"无意中脱口而出"，就像东西不小心从手中滑落一样自然地说出来。