As darkness fell, we decided to set up camp for the night.

darkness 是名词，由形容词 dark（黑暗的）加上名词后缀 -ness 构成，表示"黑暗"的状态。 fell 是动词 fall 的过去式，fall 的基本意思是"落下、下降"，在这里表示"降临"的意思。 darkness fell 是一个固定表达，字面意思是"黑暗降临"，用来形容夜幕降临的自然现象。