We compared notes about our experiences in China.

compared 是动词 compare 的过去式，compare 的意思是"比较、对照"。 notes 是名词 note 的复数形式，note 在这里指"记录、心得、笔记"。 compared notes 是一个固定短语，意思是"交换意见、分享心得"，字面意思是"比较各自的笔记"。