He told me off for driving carelessly.

carelessly 是形容词 careless（粗心的、不小心的）加上副词后缀 -ly 构成的副词形式。careless 由 care（小心、注意）和否定后缀 -less（表示“没有”）组成，字面意思是“没有小心的”。carelessly 表示“不小心地、粗心地”，用来修饰动词 driving。