Other pupils were laughing their heads off as she went.

laughing 是动词 laugh 的现在分词形式，表示"笑"的动作正在进行。 their 是形容词性物主代词，表示"他们的"。 heads 是 head 的复数形式，指"头部"。 off 在这里是副词，表示"离开、脱离"的状态。 laugh their heads off 是一个英语习语，字面意思是"把脑袋都笑掉了"，用来形容笑得非常厉害、前仰后合的样子。